Argonaut , kapal selam pertama yang menavigasi secara ekstensif di laut terbuka, dibangun pada tahun 1897 oleh insinyur dan arsitek angkatan laut Amerika Simon Lake. Dirancang untuk mengirim penyelam daripada menenggelamkan kapal, Argonaut dilengkapi dengan roda untuk perjalanan di dasar laut dan memiliki ruang kedap udara dengan palka yang dapat dibuka ke laut ketika tekanan udara dari bilik dan air di luar dibuat sama. Pada tahun 1898, Argonaut melakukan perjalanan dari Norfolk, Va., Ke New York melalui badai besar, membuktikan kelayakan konstruksi kapal selam jenis ini.
