Stipulatio , dalam hukum Romawi, suatu bentuk kontrak yang didasarkan pada pertanyaan dan jawaban sederhana. Itu tidak ada paralel dalam sistem hukum lainnya. Stipulatio berkembang, pada awalnya, dengan aturan yang sangat ketat. Meski tidak ada saksi yang dibutuhkan, kedua belah pihak harus hadir selama seluruh proses persidangan, yang harus menjadi satu tindakan berkelanjutan. Kontraknya lisan dan harus dibuat dalam bahasa Latin. Penentu bertanya, "Spondes?" (“Apakah Anda berjanji?”) Dan promisor menjawab, “Spondeo” (“Saya berjanji”). Formulir tersebut hanya dapat digunakan oleh warga negara; bentuk lain terbuka untuk non-warga negara.
Aturannya kemudian dilonggarkan. Bentuk lain ditambahkan, dan bahasa Latin tidak lagi dibutuhkan; hanya diperlukan kesepakatan faktual mendasar antara tanya jawab. Pada abad ke-4, sebuah dokumen tertulis mulai menggantikan kontrak lisan.
